TEBS小课堂（一）| 构建智能挂车的制动系统

根据《GB 7258-2017机动车运行安全技术条件》7.2.12的规定：总质量大于或等于12 000 kg的危险货物运输货车还应装备电控制动系统（EBS），标准实施日期为2021年1月起。其实早在法规实施之前，各挂车生产厂就已经开始按照法规要求安装EBS，且市场反馈良好。虽说市场已经接收了EBS，但真要说明白EBS是什么，该怎么用好EBS许多人还不是非常清楚。

今天，我们就来正式的认识下什么是EBS。电子控制制动系统Electronic Braking System

EBS， Electronic Braking System ，即电子控制制动系统。简单理解，是用电控制气的制动系统而不是ABS的气控制气的制动系统。通常为了将主车和挂车的EBS区分开，我们将主车的EBS叫做EBS，而挂车的EBS叫做TEBS，Electronic Braking System for Trailers。

TEBS是由采埃孚旗下的WABCO在1998年发明的，距今已有20多年历史，最初目的是为了找到一种比ABS更有效、更先进的制动方案，缩短制动响应时间、减少制动距离，现在已经迭代到第5代。

发展至今，TEBS本身除了具有TABS所具有的防抱死功能之外，还具有RSS防侧翻、根据载荷变化自动进行制动力分配、优化主挂制动一致性等功能；并且，作为安全运输的基础，更是实现车辆智能和数字化必不可少的配置。

RSS防侧翻   这是一个内置于TEBS中的功能，它会在存在倾翻危险时预防性地触发自动制动，使车辆保持稳定。借助挂车EBS产生的轮速、负载信息和额定减速等有效数据，以及一个内置于TEBS电磁阀中的横向加速传感器，计算识别挂车倾翻风险并采取制动，降低车辆速度、横向加速度，降低或防止倾翻危险。

根据载荷变化自动控制制动压力 TEBS包含一个视载荷而定的制动压力控制，用于根据装载状态来调节制动压力。而装载状态是通过对空气悬架气囊压力、液压压力的感测以及机械悬架时通过对悬挂行程的评估或两根车桥转速感测时通过轮速转速差的计算得到。

优化主挂制动一致性  由于TEBS的电源供应是7个针脚，除了和TABS相同的前5个针脚之外，还有2个针脚负责CAN通讯。如果主车也装有EBS，则制动时，主挂之间通过CAN可以相互“沟通”，从而使制动步调更一致，能更好地保持列车姿态，实现主挂制动一致性。

助力实现车辆智能和数字化 相较于TABS，TEBS在性能和功能上得到了提升和扩展，作为智能挂车解决方案的基础工作平台，能够实现倒车盲区监测及自动刹车、监测诊断、车队管理等40多种智能挂车功能。车队还可以通过挂车TEBS远程诊断系统进行实时监控，随时了解挂车安全状况，并且通过数字化服务网络得到迅速便捷的服务，从而提升制动安全、运营效率和驾乘体验，有效减少车辆维修成本。

总的来说，EBS具有ABS不可替代的优越性。对高价值货物、危险品及高重心货物等运输来说，是必备“良药”。

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