发现你的秘密：克诺尔GSBC

新一代全球可扩展制动控制系统（简称GSBC）为系统简化、轻量化扫清了道路，为商用车制造商提供了一个面向未来的平台，支持即将推出的驾驶员辅助功能和高度自动驾驶。

协同系统架构

GSBC标志着突破性变化——从两个系统精简到一个全兼容技术平台。这种新型制动控制系统通过将所有部件集成到一个单一的技术平台，减少部件的数量。同时，GSBC的模块化组件系统满足不同版本的市场需求。“不同的模块可以组合和配置，以匹配所需的车辆功能和设备级别。”克诺尔商用车系统的产品中心（CoC）副总裁Urban说。通过独立的部件本身，从安装位置、电气接线图/管路布置方面形成了协同架构。因此，制造商的成本显著降低。

更多功能–部件数量可减少至50%

GSBC通过简化组件和模块化的整体系统架构，为更具成本效益的系统布局铺平了道路。对高销量标准车辆（如半挂牵引车），只需要以前部件数量的一半。“除了在部件和重量上的节省，主机厂将进一步从安装成本以及更少的零部件管理中获益。”Urban解释说。

中央控制单元是系统的神经中枢，通过集成加速和偏航传感器到控制单元中，这进一步降低了储存和安装单独部件的成本和工作量。

自学习系统将为高端附加功能做准备

GSBC通过使用进一步改进的自学习软件功能和预定义的参数集，自动适应不同的车辆版本，从而大大减少手动参数化工作。

软件的模块化系统

与硬件组件一样，GSBC软件也是基于模块化系统。在这里，除了市场上已经成熟使用的系统，如ABS、ASR、ESP，功能范围还扩展到诸如行车制动和减速器协同（混合制动）、坡道起步辅助以及门开制动。基于这个模块化的设计，新功能的实现是一个简单的过程。客户可以轻松地将整个功能模块作为附加组件集成到GSBC硬件和软件中。

驾驶员辅助系统平台

驾驶员辅助系统（如自适应巡航控制系统、紧急制动辅助和转向辅助）能够与GSBC系统和不同的制动功能进行通信。例如，如果自适应巡航控制系统检测到前方车辆行驶速度明显减慢时，系统可以使用GSBC软件实现制动。下一代转向辅助系统中制动功能的集成是一个更为复杂且对安全有着严格要求的应用。一个集成的自动系统可以采取必要的制动措施，即使驾驶员来不及反应,通过自动制动来防止车辆碰撞；或者，如果必要的话使用GSBC集成的转向功能来避免碰撞。也就是说对于该运用，GSBC模块化软件体系也同样适用（增添软件模块）。

当制动实现转向辅助时

制动控制系统是通过给各个车轮施加压力来实现制动功能。“制动不仅可以使车辆减速，还可以通过制动不同的车轮实现转向功能。如果满载半挂车出现转向不足时，通过制动后桥内测车后轮来纠正转向不足。” Urban指出。

克诺尔开发了这种基于制动的转向技术，使配备该技术的半挂牵引车完成了在瑞典北部Arjeplog的冬季试验，全程无需手动实现转向干预。相关软件集成在GSBC系统中,该系统还包括电子稳定程序ESP，旨在防止车辆倾覆，主挂折叠或甩尾。“对于制造商来说，这种转向制动系统在高度自动化驾驶技术的发展方面具有巨大的潜力。” Urban解释道。“自动系统的设计必须确保，当它接管转向时，即使电子子系统发生故障，车辆也不会失控。虽然安装一个冗余的转向系统在经济性上并不可行，但制动系统已经在了。未来的应用中，我们的GSBC系统具有临时处理转向任务的能力，将提供极具成本效益的冗余解决方案。”

瑞典北部Arjeplog冬季试验

刹车和转向的智能集成

自2016年以来，克诺尔一直在稳步拓展其在转向市场的系统专业能力，将自身定位于高度集成系统、驾驶员辅助和自动驾驶领域新功能的一站式供应商。2019年4月，克诺尔收购了日本Hitachi（日立）公司的商用车转向业务。随后在2020年收购了北美市场商用车转向系统的主要供应商R.H.Sheppard（驰派达）。“对于驾驶员辅助功能和自动驾驶技术，完全控制车辆动态技术是必不可少的。在这方面，最重要的执行机构系统是制动和转向系统。”Urban解释道。凭借Hitachi和R.H.Sheppard的专业性，克诺尔在转向驱动领域获得了广泛的全球系统专有技术，为开发复杂的驾驶员辅助系统铺平了道路。事实上，基于GSBC制动控制系统的冗余概念的首次测试已经取得了成功。

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